CAXA实体设计（三维CAD）专业级的动画仿真功能，可以帮助您轻松制作各种高级的装配/爆炸动画、约束机构仿真动画、自由轨迹动画、光影动画、漫游动画，以及透视、隐藏、遮挡等特效动画等，并可输出专业级的虚拟产品展示的3D影片。帮助您更全面的了解产品在真实环境下如何运转，最大程度降低对物理样机的依赖，从而节省构建物理样机及样机试验的资金和时间，缩短产品上市周期。本文将介绍如何在CAXA实体设计中制作辊筒的链条机构仿真运动。如下图所示为辊筒链条机构和链条的三维模型。

辊筒链条机构和链条的三维模型

此辊筒的链条机构运动的原理：四个辊筒中的一个旋转运动（该辊筒的运动是通过电机连接发动），通过链条的运动，从而带动其余三个辊筒的运动。并且上面的支架也要随着辊筒的转动从而进行上下运动。

因原图的链条比较多，以下的讲解过程以其中的一个链条为例（其原理是一样的），如下图所示（以下约束装配的过程从辊筒1-2-3-4的方向进行）：

简图

1、 把辊筒1及其上面贴合的链条、销钉装配成辊筒1，完成装配之后，把辊筒1中的销钉与左边的链条进行“同轴”约束装配，如下图所示：

完成之后，继续对左边链条连接处的销钉和其两边的链条进行“同轴”装配，如下图所示：

同理，继续往辊筒2的方向进行销钉和链条的“同轴”约束装配。

直至辊筒2左上方的那个销钉停止“同轴”约束（即从辊筒1装配的那个销钉算起往左边数的第四个销钉截止，此销钉无需进行约束）。

2、把辊筒2及其左边相邻的链条和左上、下销钉装配成辊筒2，接着把辊筒2左下销钉与其下方的链条进行“同轴”约束装配。完成之后，对下一个销钉与之相连接的链条进行“同轴”约束装配。如下图所示

同理，对下方的销钉与相连接的销钉进行“同轴”约束装配。

直至辊筒3左下销钉停止“同轴”约束（即此销钉无需约束）

3、 把辊筒3及其下表面相邻的链条和左右两边的销钉装配成辊筒3，如下图所示：

完成辊筒3的装配之后，对右边的销钉与右边的链条进行“同轴”约束。

同理，右边余下的销钉与之相连接的链条进行“同轴”约束。

直至辊筒4右下销钉停止“同轴”约束（即此销钉无需约束）。

4、把辊筒4及其右边相邻的链条和右边上下两个销钉装配成辊筒4，如下图所示：

完成辊筒4的装配之后，对右上方的销钉与其右上方相连的链条进行“同轴”约束。

同理，右上方余下销钉与相连接的销钉进行“同轴”约束。

直至最后一个销钉（即辊筒1右上销钉）只与辊筒1上面链条进行“同轴”约束，而不与辊筒1右边相邻的链条进行“同轴”约束。

此时，链条与辊筒之间的约束装配就完成了。

5、为了保证辊筒在转动的过程中，上支架也随着进行上下运动，保证辊筒上至少有一个圆柱体与支架“相切”约束。如下图所示：

这样整个机构的约束、装配就完成了，接下来对机构赋予运动后即可生成机构仿真。