铁路轴承零件表面及近表面缺陷的磁粉探伤与清洗
一、规格
轴承名称：TAROL F-562800(353130B)，TAROLF-808225(35226)
外径(mm)：250，230
内径(mm)：150，130
高度(mm)：180，150
二、设备组成：
1、产品自动上料部分（由滚动排料、轨道机器人上料机和滑道自动排料机组成）；2、自动喷淋磁化、旋转观察及不合格拍照部分；3、自动移载部分（由三位联动机械手组成）；4、自动翻料机；5、退磁；6、超声波清洗（超声波清洗、超声波漂洗、鼓泡清洗、烘干、5位联动机构和升降机构等组成）；7、烘干及冷却；8、自动下料部分（由下料滑道和轨道机器人组成）。
三、工作步骤：
1)前工序完成的轴承圈由滚动排料自动上料到上料位置，轨道机器人将到位的工件逐一放置到上料滑道上；
2)轴承外圈三位联动机械手抓取到自动喷淋磁化设备上，开始喷淋磁悬液，同时对轴承外圈上磁；
3)观察工位操作员在磁化设备旁面观察（观察位的工件到位由三位机械手完成），待检测到不合格产品时，使用相机拍照。观察完成后，三位联动机械手自动将产品移动自动 翻料机上，翻料机将工件自动旋转90度，工件立起来；
4)立起来的轴承圈由气缸推送到退磁设备处退磁；
5)退磁后的轴承圈，经过5位联动推料机构将工件从退磁位，分别送到超声波清洗、超声波漂洗、鼓泡清洗、烘干和下滚道上。超声波清洗、超声波漂洗、鼓泡清洗、烘干（带自动打开盖）四个槽带自动升降机构；
6)完成后的轴承圈，由轨道机器人送到下道工序的输送滚道上。
四、机器主要参数：
1)设备上料位置表面高度为950mm, 高度可调，调节量为±50mm, 上料位置需要
2)产品要求的清洁要求如下：清洗度要求达到2D 残油量小于10g/m²。
3)设备下料位置上表面高度920mm, 高度可调整，调节量为±50mm; 下料位置需 要可以暂存至少两个产品；当暂存区满后，设备上料传送带停止上料，其余位置结束当前工序后，设备暂停；合格件与非合格件需要被自动下料机构放置到不同的下料道，产品下料位置距离现场传送带边缘距离需要小于400mm。
4)产品在设备内部不允许被调换次序。
5)产品在各个位置都要有检测在位的传感器。
6)周向磁化电流：AC 0-4000A有效值，触屏显示、连续可调，带断电相位控制;
7)纵向磁化磁势：AC 0-16000AT 有效值，触屏显示、连续可调，带断电相位控制;
8)运行方式：手动、自动;
9)探伤灵敏度： A型2#试片清晰显示（高灵敏度）；
10)剩磁强度：剩磁≤0.2mT;
11)探伤节拍：20秒/件；
12)紫外线照度：LED冷光源黑光灯，距灯中心380mm处照度达到5000μw/cm2以上；
五、设备制造标准和依据1、 用户现场和需方实际探伤工艺要求；
2、 中华人民共和国磁粉探伤机《GB3721-83》标准；
3、中华人民共和国磁粉检测《GB/T15822-95》标准；
4、中华人民共和国磁粉检测《JB/T8290-2011》磁粉探伤机标准；
5、ASTM E1444标准；
6、 ISO-9001质量体系认证文件；
7、中华人民共和国设备安全标准；
8、电器按欧盟CE标准；
9、双方签订的技术协议。
