“目前钣金加工行业自动化程度还不是很高,主要是自动折弯、压铆程度不高。”在金属钣金折弯成形过程中,传统作业时每台折弯机均需要配备一名操作者。由于各行各业对产品的品种要求繁多、数量巨大,且折弯机属于危险类别较高的生产设备,安全隐患也比较大,此道生产工序愈发成为一项繁重危险度较高的体力工作,所以用机器人替代人工作业也逐渐成为必然发展趋势。 与人工相比较,折弯机器人的优势体现在效率、安全和质量三个方面,前两个方面优势显而易见,质量上的优势主要体现在两个方面:一是折弯机器人的定位精准,重复性好;二是良好的夹持效果杜绝了皱纹,这是因为人工要用双手托着工件做跟随动作,但两手必有先后,工件受力不匀容易产生皱纹。 在当今生产制造业领域,钣金折弯成形已经渗透到诸多行业,如汽车、家电、电气、厨具、电子及消费品等。 在国内,一些大型的电气柜、家电的生产制造企业已将机器人折弯应用到实际的生产作业中,但仍有更多的金属钣金制造企业尚未实现或正在筹划这一环节的自动化应用方案。 对于很多中小企业来说,其所生产的产品规格不固定、产量偏少且不稳定,折弯机需要经常更换及调整上下模刀口导致基准位置发生变化,机器人就需要反复校准,使得机器人作业的优势不能充分体现,机器人自动化折弯系统在这些企业中未得到广泛推行实施。值得肯定的是,未来随着机器人智能化、柔性化的提升,这些企业也将逐步成为机器人应用的潜在客户。
|