本帖最后由 老男孩儿 于 2022-1-26 16:33 编辑
适用控制柜：DX100、NX100、FS100 安装方式：地面 自由度：6 负载：3kg 垂直可达距离：3437mm 水平可达距离：1904mm
重复定位精度：±0.08mm 动作规范S轴（旋转）：-180°~+180° 动作规范L轴（下臂）：-110°~+155° 动作规范U轴（上臂）：-165°~+220° 动作规范R轴（手腕旋转）：-150°~+150° 动作规范B轴（手腕摆动）：-45°~+180° 动作规范T轴（手腕回转）：-200°~+200° 大速度S轴（旋转）：197°/S 大速度L轴（下臂）：175°/S 大速度U轴（上臂）：185°/S 大速度R轴（手腕旋转）：410°/S 大速度B轴（手腕旋转）：410°/S 大速度T轴（手腕回转）：610°/S 容许力矩R轴（手腕旋转）：8.8N·m 容许力矩B轴（手腕摆动）：8.8N·m 容许力矩T轴（手腕回转）：2.9N·m 容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：0.27kg·m² 容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.27kg·m² 容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.03kg·m² 主体重量：280kg 电源容量：2.0kVA
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